你问的太笼统了，没法帮你啊！
无刷电机什么型号的？你确定是航模的无刷还是步进电机？电调什么型号的？你是玩航模的吗？你的单片机开发板是开发什么芯片的？51的？avr的？
其实程序怎么写用什么型号的单片机都不重要，关键是要搞清楚你的电动机为什么会转？你的电调有什么用？在网上查查具体的资料，有个大致的了解，自己有个大致的构想，简单了解一下单片机的控制原理。先到网上查查吧……
无刷电机什么型号的？你确定是航模的无刷还是步进电机？电调什么型号的？你是玩航模的吗？你的单片机开发板是开发什么芯片的？51的？avr的？
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