自己顶一个先，这个问题困惑很久了，一直没找到答案。

我记得古代打仗时士兵都是以小队为单位的，杀死敌人后，一个人负责割首级或耳朵一类，其他两人保护。（本人现在在大草原，无法查详细资料，等回去再查下看）

据冷兵器吧吧众的说法：唐军兵员素质参差不齐，高度依赖个人勇武，因此50人的一个战队采用楔形阵，由勇猛的队头和兼旗猪突敌阵，后面的兵一排排上去增援，副队头在最后督阵。让队头和兼旗无后顾之忧，将敌阵撕裂，这种战法可击散一般的散阵，但对密集阵型吃力，所以唐军在怛罗斯输了。
这说法有一定道理，但断言怛罗斯之战就是这么失败的恐怕武断了一些，因为怛罗斯之战战斗过程细节记载太少。

希望能找到更多资料。

戚继光在《纪效新书》里是不主张士兵在战斗中取人头记功的。因为他认为第一这样会引起争执，造成混乱；第二提人头费力。

戚继光军中，斩获一个首级奖励三十两银子，这在当时是很丰厚的。为了防止士兵争功，戚继光规定打倒敌人后，不许站住“顾恋首级”，只管继续杀去，只许一个短刀手留在后面割首级，打完仗银子人人有份。三十两银子具体是这样分的：冲在最前面的士兵分二十两，砍首级的兵二两，每个鸟铳手二两，其他的兵分一两，伙头兵五钱。

明朝的时候还是砍头记功，唐朝应该也是吧

我感觉唐代可能已经不是按人头数记功了，血淋淋的太野蛮，而且打仗的时候影响效率，已经把敌人放翻了，还要萝莉啰唆的去割头，割头就得把颈骨割断，这还磨刀子。这事儿要放在宋朝，让朝廷来的士大夫检查收割上来的耳朵或者首级，还不得吓尿了。
本层纯属个人猜想哈。

个人还真可能就是按照六典的说法，一仗打下来，按照胜负，杀敌多少，双方数量对比，再结合个人履历，资历，蒙荫，表现，全员升级。哪个小兵真能夺个大将旌旗，砍个元首脑袋，那就真是祖坟冒青烟，肯定大生特生了。

讨论一下，如果你指挥官，如何利用唐军装备、战术破敌方密集横队（冷兵器吧众所说的阿军山寨密集阵），不考虑其他因素，双方兵力差不多。
敌方第一行是持矛持刀步兵，带大盾；第二行是标枪手；第三行是弓箭手。
直接冲击的确比较吃亏，我觉得应该用伏远弩、木车弩射之，破坏其阵型，制造几个突破口，然后发起冲击可能会好些，但伏远弩的火力一定要及时，间隔时间短，这个不容易做到。可以用火箭吗？
也可以同时抛射一些石块，热粪水罐，尽可能多的混乱敌方的队列，再发起冲击。

这个我门外汉。不过还是说道说道，请方家指正。
复原弩车弩感觉攻坚防守用的大家伙，在遭遇战里估计不一定能及时用，这时候应该单兵臂张弩用的多。按照距离，长弓，角弓，稍弓，臂张弩依次轮射。唐军的弓矢号称当时世界第一强完全没有问题。对方用密集阵型对待唐军前锋，绝对是一大失误。盾兵只能高举盾牌防御，持枪戈兵肯定没盾牌他们一般站盾兵后边攻击敌人步兵和骑兵，但是这样保不住自己，但是他们如果钻进盾兵阵营寻求保护，那阵型就乱了。等到双方接仗后重步兵在前，唐代步人甲为宋代步兵甲先驱，铆钉柳叶重甲，或持牛皮盾，或者陌刀长枪，牛叉嘿嘿的。缠住对方密集方阵，假设他们没有被弓箭杀散，这会估计也有缺口了，然后跳荡陷锋队上去，扩大这个缺口。及时人数不敌，也尽量防守住。双方胶着的时候，骑兵侧翼包抄，会给人援兵的错觉，打击他们的士气，想步兵方阵应该是很忌讳骑兵侧翼遭遇骑兵，这等于是乌龟没壳，全是肉啊。骑兵的参战讲究出其不意，务必要给敌人造成疑兵或者援兵的效果。如果这种效果实现，那就果断冲锋，如果没有达成战术意图，那就把弓箭全放出去，杀他娘的，步兵侧翼面对骑射弓兵那就是白给啊。等到对方士气大乱，再行冲锋，撕裂他们的阵型，绞杀之。如果对方队形不乱，那就考虑要不要打下去，如果不打的话就相互掩护，收兵回营。如果拼命的话，我们的陌刀步兵不是盖的，明光山文甲不是看的，锁子甲我们也有。同样人数，很难想像步兵方阵和唐军对垒。基本结果就是一场歼灭战，步兵方阵一旦失去士气，在骑兵跟前就明显少了两条腿啊。。
另，中国唐代士兵人手一张弓，20支箭，骑兵除了角弓，还配有臂张弩。打一仗就算每人放出去三支箭，一支射中，对面的步兵方阵也够呛。更何况对面都是步兵方阵，刚开始交锋前我们有充足的放箭时间，对方还是密集阵型，我只能表示无语。满张弓紧放箭，不愁射不准。