人走路时不能说蹬地的脚没有水平位移那么摩擦力就没有做功，蹬地的脚没有水平位移，但是人的重心在这个摩擦力的作用下向前移动了。
那么就算无相对滑动，滑轮的重心还是移动了啊，为什么滚动摩擦力没有做功呢（虽然我知道从能量角度地面是不可能做正功的）
那么是否做功的判断依据是什么呀？？？跪求大神，来专业滴！！！