{求教}电机驱动板中pwm调两边电机的速度是怎么调的

数值一样不是就行了，

0到255嘛，从低到高，大概试一下就行了

即使你的所有设置都一样，两只电机的转速还是可能不同，因为小的机械和电气特性差别总是存在。改一下pmw的数值再试，直到不偏。一些讲究的小车每个轮都带一个测速的传感器，可以根据转速实时调整。更讲究的就上导航用的惯性/磁等传感器。

我现在理解我的错误了 不是右偏 而是无论什么地形都向右转 不向左转 求解啊

感谢 大家 麻烦已经解决 超声测距的线接错了 以后大家多多注意硬件和程序的匹配啊 查错误好揪心啊

请问楼主，最后调整两边轮子转速一样解决了吗

这需要 测量电机的转速。并且需要 pid控制技术。。。。