在极坐标系中,极点为O.已知一条封闭的曲线C由三段圆弧和一条线段组长: ρ=2cosθ(0≤θ< π/4 ),ρ=2sinθ( π ≤θ<π/4 ),ρ=2(π ≤θ<2π) θ= π .求曲线C的长度
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