找一个人操作不就行啦

弄个限位啊

别用限位开关，换光电比较好
——来自 爱贴吧 Windows Phone 客户端

三层楼确实比较麻烦，建议用接近开关而且每层两个，—个停止—个极限。

搞个复杂点的，比如到二楼停止，二楼服员取走菜后他会自动上和下。
那样吧，二、三楼同时要送菜，到二楼菜被取走后他自动上三楼，三楼菜被取走后他会下到一楼。
如果二、三楼只有一层有菜要送，则他只去他要去的一层，菜被取走后他一层待命。
用plcP这个问题相对简单，高手门简单程序，帮帮楼主。

看看能行不。

和楼主要求差太远了，不好意思

感觉继电器电路还是有点复杂啊，坐等大神出现。

这个用plc的话就很简单了

你画控制电路，我帮你做程序

小生不才，上一图，求大神拍砖