XFT-2001足下垂助行仪是专门为上运动神经元损伤或疾病（例如：中风、脑外伤、多样硬化症、脑瘫、非完全性脊髓损伤）引起的足下垂患者而设计的一款功能性电刺激（FES）神经修复仪器。它采用了先进的倾斜传感器技术和智能算法，在步行摆动期间，通过追踪患者步行时小腿前后摆动的位置和速度来控制电刺激的时机。电刺激将刺激分布于胫骨前肌肉和其它肌肉中的腓总神经来使脚踝产生背屈或内、外翻动作，使患者在步行过程中的患腿能够适时抬起，达到防止足下垂的目的。从而使足下垂患者患腿的步行能力得到提高，最后逐步恢复行走功能。也可以刺激腿部肌肉的再训练，保持或者增加踝关节的活动范围。