新人请教不送气清辅音和浊辅音的发音区别

自学日语的第二天就悲剧地历史性第一次发现自己学了十多年的英语居然一直把浊塞音念成不送气清塞音还不自知，貌似从小老师教辅音浊化也有连带责任。不过还是不会发浊音，而且也听不出sky的[k]和good的[g]或者わたし的た和だ的丝毫区别，wiki了半天tenuis consonant、voiced consonant、allophone、voice onset time之类可还是没看懂，所以特来求救~
顺便问一下为什么觉得念汉语拼音b、d、g时声带还是会振动呢？感觉念时也没在后面加弱读的元音啊？为什么它们是清音啊？(当然还是因为我不会念浊音) 怎么才能在念浊辅音/b/[d][g]时让声带真正振动起来呢？该如何练习？