求助，关于科目二倒车入库？

大家好，我现在在学科目二，每次倒车入库都是放斜的，还有就是出库往左或往右放时也都是斜的，教练老是说感觉车直或平行后打直方向盘，但我每次都是打早了或晚了，请教下各位，有没有什么比较好的方法呢；还有一个问题，右倒库倒车时到底开左转向灯还转向啊，教练说是车一起步就打左转向，但这是右边倒车呀，感觉不太对。