事情是这样的，我有个朋友公司出了点问题银行要求他拿车抵债，但我朋友不想抵债给银行，所以让我给他打个收条意思是他欠我400W公司的车抵债给我，大约400W的车（挖土机和油罐车）如果我给他打个收条的话我会牵扯到法律吗？还有我会不会犯法，他跟我说是怕找别人不放心所以想让我打个欠条，这个朋友我不算太熟悉，但他的小三和我老婆是闺蜜。请帮帮忙分析下，还有如果真要打的话应该怎么写才能不犯法