在我看来原因有三：
刘邦出身草根，起事时已近天命之年，从小生活的环境使他更能体察到百姓的疾苦
其次，刘邦身边有一批张良萧何一样的治世能臣，对其顺应民意，替天行道的方针有很大的影响
更重要的一点，刘邦在四处征伐讨逆的过程中越发认识到，王道才是正道，要想收服天下，必先收服民心，所谓得民心者得天下。
正因为这点，刘邦的每次征伐都会师出有名，赢得了众人的追随