个人理解是：
左直拳，需要转肩，左肩需要前送，后肩会后拉，目的是重创对方。
刺拳，不需要转肩，速度要快，目的是配合右直拳或其他拳法。
比如，如果“左直拳+右直拳”，两拳都要充分发力，两拳间的时间间隔较长。
如果“刺拳+右直拳”，两拳间的时间间隔就短，打起来较流畅。
以上是个人练习中的感觉。还望吧友们指教。