g=9.8; %重力加速度
hgk=0.8;%质心高度(空载)
hgm=0.93;%满载的质心高度
mk=985; % 空载质量
m=1620;%满载总质量
Re=0.281;%滚动半径
L=2.35;%轴距
L1k=1.128;%空载时汽车质心离前轴距离
L2k=1.222%空载时汽车质心离后轴距离
L1m=1.410;%满载时汽车质心离前轴距离
L2m=0.94;%满载时汽车质心离后轴距离
fai0=0.72;%同步附着系数
%计算满载时制动力分配系数，地面制动力，制动强度，附着系数利用率，前，后轴车轮的利用附着系数及前，后轴车轮的制动效率
beida=(fai0*hgm+L2m)/L%制动力分配系数
for fai_id=67:5:77 %各种情况下的结果
fai=0.01*fai_id;
if fai==fai0
FB=m*g*fai%地面制动力
q=fai%制动强度
esen=1%附着系数利用率
FB1=FB*beida%前轮制动器的地面制动力
FB2=FB*(1-beida)%后轮制动器的地面制动力
elseif fai<fai0
FB=m*g*fai*L2m/[L2m+(fai0-fai)*hgm]
q=L2m*fai/[L2m+(fai0-fai)*hgm]
esen=L2m/[L2m+(fai0-fai)*hgm]
FB1=FB*beida
FB2=FB*(1-beida)
fai1=beida*q*L/(L2m+q*hgm)%前轴车轮的利用附着系数
E1=L2m/(L*beida-fai1*hgm)%前轴车轮的制动效率
else
FB=m*g*fai*L1m/[L1m+(fai-fai0)*hgm]
q=L1m*fai/[L1m+(fai-fai0)*hgm]
esen=L1m/[L1m+(fai-fai0)*hgm]
FB1=FB*beida
FB2=FB*(1-beida)
Tf2max=m*g*(L1m-q*hgm)*fai*Re/L%后轮制动器的最大制动力矩
Tf1max=beida*Tf2max/(1-beida)%前轮制动器的最大制动力矩
fai2=(1-beida)*q*L/(L1m-q*hgm)%后轴车轮的利用附着系数
E2=L1m/[L*(1-beida)+fai2*hgm]%后轴车轮的制动效率
end
end
%%程序能出结果,无法判断结果是否正确
