1407年10月13(永乐五年),时36岁,回国后,立即与王景弘、侯显等率船队第二次下西洋,到达文莱,泰国,柬埔寨,印度等地。
1409年(永乐七年),时38岁,九月又偕王景弘、费信等第三次下西洋。
1413年(永乐十一年),时42岁,偕马欢等人率船队第四次下西洋。
1417年(永乐十五年),时46岁,郑和率船队第五次下西洋。
1421年(永乐十九年),时50岁,偕王景弘、马欢等人率船队第六次下西洋,后人认为在这一次下西洋他发现了美洲。
1431年(宣德六年),时60岁,郑和偕王景弘、马欢、费信、巩珍等率船队27550人第七次下西洋。
1433年(宣德八年),时62岁,郑和于归国途中,积劳成疾,在古里(今印度卡利卡特)病逝。七月船队回国,宣宗赐葬南京牛首山南麓。
郑和下西洋的条件和前提: