建议你去当地的法律援助处问问，就是你们那边的司法局。
这种情况，要收集证据证明你爸爸与那公司的劳动关系，然后就是***的出警证明，证明是在公司出事的，还有医院的报案记录，或者出车记录，医院的死亡证明等，然后就去申请工伤认定，申请赔偿，你当地去劳动监察部门（劳动局）问问就知道了。