老师请进，求指导！！

刚用虹吸壶自己煮了一杯蓝山，结国我老师说我煮糊了点，我是按他订的时间和步骤做的，我估计是时间的问题，我网上看视频，有的不看时间，而看油脂而搅拌，有的闻味道搅拌，求给我意见谢谢，还有离火好还是不离火好？求求指导啊