我妈在集市街头给别人看车子，有一女的去寄车。因为一块钱引发了口角，这两个女的就回去叫了一车人（机动三轮）把，我妈还有我我姐我哥给打了，其中我妈60岁我跟姐姐各带一个孩子，他们打完就跑了，我的手机也被抢了（他们看我报警了就抢走了我手机）！我们这边做了三个轻微伤，他们不知道怎么回事做了一个轻伤，（我们根本没有还手能力）！***的**现在说让我家人去他们那赔礼道歉，如果不去的话就准备抓我们，真的很怨，我们当天就去做了法医鉴定，他们是我们结果出来后才做的，我也怀疑他们做的那个是假的！请问律师我们该怎么办，打官司的话有胜算吗？现在***的人明明知道我们没有错，还要我们去找他们协商，我们这边有两个证人！