2012年9月19日8时许，被告人蔡永杰驾驶小客车到广州市白云区白云大道广从路华德加油站准备加油，见一名身穿加油站工作服的唐某正追赶手拿挎包的被害人管某，误认为被害人管某是抢劫犯罪嫌疑人，遂驾驶小客车对被害人管某实施碰撞并拖行大约13米而未采取紧急制动措施，导致被害人管某受伤后经送医院抢救无效死亡。
事发后才了解到，两名男子均为该加油站员工。奔跑在前的便衣男子是该加油站的经理，其后追赶的是一名患有精神病的加油站员工。事发后，该员工被加油站的其他员工制服并捆绑。