你大几？这个是自动化的在搞这个 楼主貌似是女生 不建议你搞这个 飞思卡尔是一个综合性很强的赛事 你首先单片机必须学的很好 因为要控制 一般什么经典控制方法PID什么的你要会 所以要学自动控制原理 还有要传感器 传感器检测你走的路线 速度 什么时候加速 减速这些 做这个的一般都是在实验室混的人 不知道你了解自动化今年比赛的结果不 做那个的经费也很多 做下来要1W多 才可以做成 没得奖学校不承担经费 而且做的人也比较多 你要学习的话 先学好C语言 （汇编最好也要学习，这个是了解单片机的内部结构） 电路 模电 数电 单片机 自动控制原理 传感器 电机 等这些课程 最好学下数学建模（在控制方面需要一些好的算法） matlab这个要会 有时候要仿真 避免少出错误 楼主加油吧 不要一个人学习 找一个团队 3人 分开学习 这样效率高点 一个人肯定是不行的 没那么多的时间你去学习 而且后面的这些课程很难 你可以询问大四的学长 他们今年比赛过的 大三的也开始在做这个了 一般要一年的时间 自己先想好做什么组 有光电组 电磁组 摄像组 每个用的传感器不一样 还要自己慢慢学习 开始我也准备做这个的 后来没做 改为另外一个了 我就解释这么多了