撞了一辆没有挂牌的新车（没有上保险），后车门严重，前车门刮了一下，按照车主要求后车门换新的（保险公司不理赔，四轮定位保险公司不理赔）前车门处理了一下，修理完毕，没有任何问题，车主要求1W元赔偿。PS 他的车标价才6W 吧友们该怎么办呢？