这种方式用PID控制么【电工吧】

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这种方式用PID控制么

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一个面状物投料系统，电机被变频器带动，料面在电机带的筒状镙杆里走，最下面有一称重系统，都是PLC控制。假如我通过上位机设定加100公斤，那么电机应该在最初高速转，到90几斤时变慢点，最终目的是到100斤马上停止加料。尽可能减少误差。怎做

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来自手机贴吧1楼2012-09-03 21:50回复

用plc控制变频器的多段速，再用变频器控制电机即可。

来自Android客户端2楼2012-09-03 21:59

不感兴趣

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我想多段速不好控制。问题一是我们加料公斤数操作员随时改的，有时要求是一百斤，有时一百五等等，所以要是用多段速，那变换速度的点不好取。

IP属地:辽宁

来自手机贴吧3楼2012-09-03 22:38

那就选用脉冲控制型变频器，在plc里面做脉冲指令。这个不太复杂。

来自Android客户端4楼2012-09-03 22:55

真正的PID算法比较复杂，用PLC自己写算法有难度。我觉得可以写个简单的算法，只要能达到控制精度就OK了，简单思路：
1.当前重量和目标值差10公斤时，减速
2.当前重量和目标值差5公斤时，再减速
3.当前重量和目标值差2公斤时，再减速
4.当前重量和目标值差1公斤时，再减速
5.当前重量和目标值差0公斤时，停止

5楼2012-09-04 12:20

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