请教了！！！

有A、B两站，每隔相同时间相向发出一辆车，Ａ、Ｂ之间有一人骑自行车，发现每隔４分钟迎面开来一辆车，每隔１２分钟后面开来一辆汽车并超过他，若人与车的速度都是匀速的，问Ａ、Ｂ两站每隔多少分钟各发车一次？