两个问题想不通 菜鸟请教

图中求小船加速度的问题，黑豆腐第四节例题三解法二上把它分解到延绳和垂直绳两个方向，并说显然有延绳方向加速度就是法向加速度，然后用垂直绳方向速度作为切向速度，绳长作为曲率半径（这个明明是直线运动啊，哪来的曲率半径？），所以立马得出结果，高妙绿皮都是微元法。

问题是法向加速度的方向为什么是延绳？法向加速度应该与轨迹切线方向垂直。普物书上说这叫自然坐标系，并且见过求抛体运动某一点曲率半径的题，都把垂直于物体速度轨迹切线方向当做法向。
另外，这题如何简单求导把加速度给求出来。
另一个问题 高妙专题6例4解法根据牛二定律得出的式子，方向竟然不在一个空间方向，难道牛二定律不讲矢量性吗