据印度的民间传说记载，在几千年前古印度高达8000米的圣母山上，有人修成圣人，亦有人成为修行者，他们将修炼的秘密传授给后来的追求者，而这种修炼的秘密就是最早的瑜伽。瑜伽修持者开始只有少数人，一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修行，由瑜伽大师讲授给那些愿意接受的门徒，随着学习者的不断增多，瑜伽也逐步在印度普通人中间流传开来。
瑜珈是一个通过提升意识，帮助人们充分发挥潜能的哲学体系及其指导下的运动体系。瑜伽姿势是一个运用古老而易于掌握的方法，提高人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。
