某型号发动机的额定功率为60kW，汽车的质量为2000kg，在水平直线公路上行驶时受阻力恒为1800N，若汽车从静止开始做匀加速直线运动，加速度大小为1.6m/s^2，汽车达到额定功率后，保持额定功率不变继续行驶。求：
（1）发动机在额定功率下汽车匀速行驶的速度
（2）汽车匀加速运动过程中牵引力所做的功
（3）当汽车的速度为10m/s时，发动机输出的实际功率
（4）当汽车的速度为20m/s时的加速度