以下简单陈述奥地利物理学家马赫在其1867的文章《关于质量的定义》中对惯性质量的定义。这个定义是最被普遍接受的惯性质量定义。
考虑一个理想情况，两个与世隔绝的质点之间存在相互作用，在观察两个质点的运动时会发现下述情况：
1. 任意时间间隔内两者速度变化的方向相反；
2. 时间间隔趋于零的情况下，两个质点的瞬时连线与表示两者速度变化的矢量在同一直线上；
3. 无论时间间隔如何，两者速度变化大小的比值是一定的：ΔV1/ΔV2=K；
4. 如果将质点1和质点2的速度变化大小的比值记作K12，将质点1和质点3的速度变化大小的比值记作K13，则K23=K13/K12。
综上所述，我们可以定义一个物理量来表征这种速度改变难易的不同。首先选取一个“标准”物体（比如说法国巴黎国际计量局的国际千克原器），这个物体记为质点0。然后，我们可以将不同的质点1,2,3......分别与标准质点0一起相互作用，从而确定一系列不同的常数K，这里我们用m1,m2,m3......表示这些常数，并称这些系数为物体的质量（这相当于取标准物体的质量m0=1）。