狭义相对论原理：物理定律在一切惯性系中所取的形式是一样的。
广义相对论原理：任何物理定律在任何参考系中都取相同的形式。
当然这只是一个基本框架，如果您想更深入地了解相对论，我推荐以下读物：
【物理学的进化】  A-爱因斯坦  L-英费尔德
【相对论的意义】  A-爱因斯坦
（以上两册均为爱因斯坦亲自论述相对论，比较难得。【物理学的进化】目前可能很难买到。
不过，【相对论的意义】属世纪出版社的世纪人文系列丛书，由于是新书，很惭愧地说，我有没有看过。）
【引力论和宇宙论  广义相对论的原理和应用】  S-温格伯
【时间简史】   霍金 
由于读书有限，仅推荐以上四本方便各位学习相对论，同时补充几点：在学习相对论之前最好了了解一些相关数学知识1张量分析2黎曼几何（它们构成了广义相对论的数学基础，主要还是为了等效原理服务，其实它们并不十分复杂）；不要因为定式以及对于客观事物的判定而影响思维，同时也别太相信牛顿了，也别全信爱因斯坦（有点困难的！）
最后提一句：如果哪位同志有关于相对论实验基础的书，若是方便能否推荐予我。谢谢！（虽说发这张帖子有点不合适，但是适逢这件纪念性大事，今年又被定为爱因斯坦年，大家稍微知道些也不坏。