“荷重制御式步行辅助装置”是英文“weight bearing control ”orthosis”的缩写为WBC，由日本厚生劳动省投资160亿日元由川崎重工株式会社（负责电子）;smc株式会社（负责空气压）;高崎义肢株式会社（负责义肢装具）和负责临床康复研究的是日本国立康复残疾人中心共同参与研制成功，它结合了电子学、运动医学、矫形学、康复学等多门学科，先后在日本、美国、欧洲、中国等申请特许专利。 分型 WBC分为智能型 、整体简易型、内侧支柱型、前置型（A,型B型) 左右联动式。 特点 关于这个wbc步行装具，与现在的步行装具有不同特点是可变的足底伸缩装置，步行时腰的上下变化并不明显，另外，装具的刚性高，支撑期到摆动期的体重能够顺利地移动，步行时消耗的能量少。 结构组成 骨盆、躯干支撑机构： 本部分的构造由胸腰椎支具和长下肢支具组成，俩大腿之间由髋关节（wbc限位器）链接，进一步控制俩大腿的运动变化。 足底伸缩装置：足底可变结构由上下俩部分构成，足底在伸缩时结合电子装置的信号完成脚底的伸缩驱动变化。 微电脑系统：由8位数字的cpu处理的微型计算机的组成，拐杖上安装了可以驱动足底伸缩的控制开关，能够实现很圆滑地迈步，进一步的动力源是液态二氧化碳，足底的电子系统可以控制气体的消耗。 传感器：传感器可以检测出本装置左右脚的前后位置所处于的状态。 动力源：为了可以独立步行所采用的驱动源是液态的二氧化碳。 杖：手杖上设置了一个可以控制足底伸缩变化的开关。 临床试验评价 临床试验评价：国内的4所残疾人康复医院是国立残疾人康复中心，尺渡温泉医院，富山县高志医院，兵库县社会福址事业综合中心负责临床研究，由4名双下肢截瘫的患者为期3个月的临床试验研究，试验的结果写真2，试验的结果，能够很圆滑的迈步，连续步行距离超过515m（动作压0.25mp）能够实现的步行周期2.2～2.9秒（步行率41～45步/分），比当初我们预想的