人有九觉：视觉，听觉，温觉，痛觉，压觉，嗅觉，味觉，动觉，自觉。
其中，动觉和自觉是高级知觉。
这里所谓的自觉不是指上课自觉遵守纪律的自觉，而是指个体将自身和环境区分开的综合知觉能力。
有知觉的机器通过传感器来探索外部环境，进而形成常识，最终实现自觉。