我看到一个图，是三条直线的，不是曲线啊。有三条线，输出值一条，设定值一条，反馈值一条。不知怎回事

怎么理解P 、 I 、 D的做用。

兄弟，如果你学的非常精通，你可以建立个数学模型，或者用VB编写一个小程序，自动调节。要是你和咱一样，专科毕业，学的不精。那么你还是现实一点凭着经验设定吧.....P比例，I积分，D微分.....怎么稳定怎么调~~~

如果你对工艺足够了解，比例系数计算出大致值，之后慢慢往下调
积分系数根据阶跃响应曲线可以快速判断大小是否合适（前提是你学过自控原理）
在调好比例和积分后微分系数一点一点的放大，感觉不稳定就立刻调小
当然这是对于输入和输出响应极快的系统，对于像热处理这种延时严重的怎么调没有经验不知道
如果你没有一定的理论基础的话，搞PID还是像LS说的，凭感觉。最后的结果是一样的，只是花的时间不同而已



我第一次用PLC程序模拟调PID。可以设置反馈值和目标值，P、I、D，扫描时间等。只不过我现在还不会看曲线怎么算正常。反愦值时我手动设的，现实中反愦值是随时变的对吧？那我模拟的效果能体现出PID效果么？

楼主是怎么模拟的,我一直苦于无法仿真模拟量而无法学会他

控制系统的实际值和输出值是具有一定关系的
没有实物的话最多只能写一个程序，假设实际值等于输出值或者保持某些确定关系
但是总体效果肯定和有实物的差很多

PID是比例,积分,微分的缩写. 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的 不稳定。 积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分 调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反 之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律 结合,组成PI调节器或PID调节器。 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产 生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。 在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强 的加微分调节,对系统抗干扰不利。