如题。今天看了个介绍自适应巡航控制系统的视频，车前方有超声波传感器 摄像头 雷达传感器，视频主要讲雷达传感器如何检测车辆前方道路，不太明白超声波传感器在这里的作用是否跟雷达传感器冲突，他们各自有哪些优点