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唐代开始有了用皮革缝成内充气的球，由於球体轻了，可以踢向空中，成为了一种技艺。
宋代蹴鞠活动更加普及，是宫廷内外受到普遍欢迎的娱乐活，以充气的皮革球为蹴鞠的运动进入上层社会，但并不是说以实心球的“蹋鞠”就不存在了，而是民间化了。
明代把蹴鞠按“踢鞠”和“蹴球”两种名字记载，就说明充气球和实心球是同时存在的。郭泮溪先生在其所著《中国民间游戏与竞技》一书中明确指出：“跳高球”这一各称在明代就有了。