唐玄宗开元十九年所设，以姜子牙为主祭，张良配享（类似文庙的亚圣孟子）。以历代良将为十哲象坐侍。
左侧：白起、韩信、诸葛亮、李靖、李绩
右侧：张良、田穰苴、孙武、吴起、乐毅
宋时增加到七十二名将。仍是姜子牙为主祭，张良配享。
一档：张良
二档：东:管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李绩，西：田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪
三档：东：白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼
三档：西：吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段飃、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王浚、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁但、郭元振、李晟。
元又回到十哲。
明朝洪武年间，废武庙，以姜太公从祀帝王庙。
清时称供奉关羽的关公庙为武庙
民国时合祀关羽、岳飞的关岳庙也叫"武庙"。同"文庙"相对。