求设计高手。。。

现在要设计个装置。
大概示意图
↓
丨丨←重物（圆杆）
丨丨丨丨←升降装置
固定板一一一一丨丨一一一一一一一
一一一一一一丨丨丨丨←链轮
传动带↑ 丨丨
一一一一一一一一一一一一一
脚轮安装板↑
现在要求是链轮能带动脚轮安装板转动，并且脚轮安装板承载重物重量。
升降装置起的作用是升降脚轮安装板。。。
求高手。