ASU-85坦克歼击车由前苏联OKB-40设计局研制,项目工程代号“573工程”。1958年7月经过测试定型, 得到ASU-85这个正式编号,于1959年开始投入批量生产。该车采用前苏联PT-76水陆两栖坦克的底盘改造而成,许多部件与后者通用,性能参数也比较接近。比起过去装备的ASU-57,ASU-85有多项重大提高:首先,它采用了全封闭战斗室,这样一来乘员能够得到全面保护;其次,ASU-85的装甲厚度更大,前装甲板厚度45毫米,侧装甲厚度13毫米,车后、车顶和车底装甲厚6毫米,基本达到了二战时期中型坦克的装甲防护水平,乘员安全性有了提高:而且车体前部和侧面装甲采用了大倾角设计,防护能力大幅度提高,具备与敌方装甲部队交战的能力。该车战斗全重15.5吨,全长8.435米,车体长6.24米,车宽2.97米,车高1.935米,车底距地面高420毫米。