亲王吧，不过明初诸王尤其是北方边境的，确实有兵权。

〔国〕：guó　　(1) 字形一：会意。字从囗从玉。“囗”(wéi)表示“四境”。“玉”指“玉器珍宝”，转指“宫廷”、“大内”。“囗”与“玉”联合起来表示“王城”、“宫城”。本义：王都。首都。　　字形二：形声。字从囗从或，或亦声。“囗”指“四境”、“范围”。“或”义为“边境巡逻”。“囗”与“或”联合起来表示“边防军守卫的范围”。本义：领土。领域。封土。封域。　　(2) 周代，天子统治的是“天下”，类似于现在说的“全国” 。　　国，邦也。——《说文》　　以佐王治邦国。——《周礼·太宰》。注:“大曰邦,小曰国。”　　方千里曰国畿,诅祝以叙国之信用,以资邦国之剂信。——《周礼·大司马》。注:“国谓王之国;邦国,谓诸侯国也。”

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国 百度百科

他们都是藩王，称不上国王，他们的王基本上算是爵位，而不是职务

没有实权的封王，理解成prince而不是king较妥。