躯干骨的连结
一：脊柱
人类脊柱由24块椎骨（颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块）、1块骶骨和1块尾骨借韧带、关节及椎间盘连接而成。脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁。脊柱内部有纵形的椎管容纳脊髓。脊柱具有支持躯干、保护内脏、保护脊髓和进行运动（屈 伸 侧屈 旋转 环转.）的功能。脊柱内部自上而下形成一条纵行的脊管，内有脊髓。
侧面观 在正常情况下，脊柱有4个弯曲，从侧面看呈S形，即颈椎前凸、胸椎后凸、腰椎前凸和骶椎后凸。
1 椎体间连接--椎间盘（纤维环 髓核） 前纵韧带 后纵韧带
2 椎弓间连接--黄韧带
3 突起间连接--横突间韧带 棘间韧带 棘上韧带 关节突韧带


二：胸廓(thoracic cage)是胸腔壁的骨性基础和支架。胸廓由12个胸椎，12对肋骨(ribs)，和1个胸骨(sternum)借关节、软骨连结而组成。
肋椎关节：肋骨后端与胸椎之间有两处关节。一个叫肋头关节，由肋头与椎体肋凹组成，多数肋头关节内有韧带将关节分成上下两部分，第1、11和12肋头关节则无这种分隔。另一个是肋横突关节，由肋骨结节关节面与横突肋凹组成。肋头关节与肋横突关节都是平面关节，两关节同时运动（联合关节），运动轴是通过肋颈的斜轴，运动时肋颈沿此运动轴旋转，肋骨前部则上提下降、两侧缘做内、外翻活动，从而使胸廓矢状径和横径发生变化。
肋软骨与胸骨的连接：在第1肋软骨和胸骨柄之间为直接连结，第2-7肋软骨与胸骨之间则形成微动的胸肋关节，第8-10肋软骨不与胸骨相连，而分别与其上方和肋软骨形成软骨关节，在胸廓前下缘组成左、右肋弓。
胸廓的功能：保护胸腔脏器，参与呼吸运动

三：颅骨的连结
颅骨以纤维连结和软骨连接为主，仅有的滑膜关节为 颞下颌关节
组成：下颌骨的下颌头于颞骨的下颌窝于关节结节
结构特点：1 关节结节包与关节囊内 2 关节囊外侧有韧带加强，前壁则薄弱松弛 3 关节囊内有关节盘
运动：使下颌骨可作上提 下降 前进 后退和侧方运动

1．桡腕关节：
（1）关节的基本结构：桡腕关节由桡骨的腕关节面与尺骨头下方的关节盘组成关节窝，腕骨近侧列的舟骨、月骨和三角骨组成关节头，构成椭圆关节。关节囊松弛，关节腔较大。（2）关节的辅助结构 桡腕掌侧韧带一一前面、桡腕背侧韧带一一背面，从关节的前、后方加固关节。功能：有限制手过度屈和伸。腕尺侧副韧带一一内侧、腕桡侧副韧带一一外侧，从内、外两侧加固关节，功能：有限制手过度外展或内收。（3）关节的基本运动
（4）关节的运动特点：桡腕关节的关节囊松弛，关节腔较大使关节运动幅度增大；通常桡骨下端掌侧倾斜10°～15°，桡腕掌侧韧带较强，背侧韧带较弱，故关节屈的幅度大于伸；由于桡骨下端向尺侧倾斜，桡骨茎突的位置低于尺骨茎突，故手的内收幅度大于外展幅度。
2．腕掌关节：由远侧列腕骨与5块掌骨底构成。第1腕掌关节由大多角骨与第1掌骨底构成典型的鞍状关节；第2至第5腕掌关节属于平面关节，包在一个关节囊内，只能作微小的滑动。（1）腕骨间关节（2）掌骨间关节
3．掌指关节
4．指骨间关节
二：下肢带关节 包括耻骨联合和骶髂关节，此二关节是构成骨盆的主要关节。下肢带关节的运动是骨盆的整体运动。
（一）骨盆的连结 由两块髋骨，一块骶骨和一块尾骨以及连结它们的关节韧带和软骨构成 1．耻骨联合：由两侧耻骨的联合面借耻骨间盘连结构成（1）韧带加固有：耻骨上韧带、耻骨弓状韧带，耻骨前韧带，三条韧带是从上、下、前方加固关节。（2）耻骨骨气间盘：中有纵行裂隙，此处具有一定缓冲作用。
2．骶髂关节sacroiliac joint：由骶骨和髂骨相对应耳状面构成平面关节。加固关节的韧带有： （1）骶髂骨间韧带：位于骶骨粗隆和髂骨粗隆之间。作用：防止骶骨因受压力的作用向前方滑动； （2）骶髂前韧带和骶髂后韧带（又叫腹侧、背侧韧带）作用：从关节的前后方加固关节； （3）骶结节韧带：连结于髂骨骶骨与坐骨结节之间。 （4）骶棘韧带：连结于骶骨、尾骨与坐骨棘之间。 （5）骶髂关节：仅有轻微运动，在走、跑、跳跃时具有缓冲震动的功能。
3．骶尾连结：骶骨与尾骨之间借软骨构成骶尾连结。
（二）骨盆的运动 骨盆上通过腰骶关节和腰椎相连，下通过髋关节和自由下肢相连。故骨盆在这两个关节处均可绕三个运动轴进行各种运动。以骶髂关节为支点时，骨盆带动下肢相对躯干运动，以髋关节为支点时，骨盆带动躯干相对下肢运动。骨盆在髋关节处可作： 1．绕冠状轴作前、后倾：如腹背运动。 2．绕矢状轴作侧倾：如体侧屈运动。 3．绕垂直轴作向左、右旋转：如体转运动，环转运动。
（三）骨盆的整体观
1．分界：大骨盆——位于界线的前上方，由两侧髂骨翼、骶骨岬弓状线和耻骨联合上缘构成。 小骨盆——位于界线的后下方，由尾骨、坐骨结节，耻骨联合下缘及周围韧带构成。 2．性别特征：男性与女性骨盆在形态结构上有显著的性别差异。（1）男性：骨盆高而窄，耻骨下支形成的耻骨角较小，呈杏形，横径较小。（2）女性：骨盆低而宽，较大，呈椭圆形，横径较大，女性骨盆的特点有利于胎儿的娩出。
3．倾斜角：是指小骨盆上口的平面与水平面之间形成的角度，可因身体姿势和性别而异。人体直立时：男性骨盆前倾为50°～55°、女性骨盆前倾约为60° 注意：骨盆倾斜度过大或过小都会导致脊柱的畸形。
4.骨盆的结构特点: 在力的传递过程中,骨盆在后面形成两个负重的骨弓,具有拱形结构特点。重力经第五腰椎传至骶骨,经骶髂关节分至两侧的髋骨；站立时,经髋向传至股骨形成“立弓”；坐位时,经髂骨传至坐骨结节形成“坐弓”。在走、跑、跳跃时,骨盆也可产生由下肢向上传递的支撑反作用力。骨盆作用：具有支持体重，保护内脏器官和缓冲震动等。 二．自由下肢关节
※（一）髋关节hip joint
1．关节的主要结构：由髋臼和股骨头构成球窝关节。股骨头几乎全被纳入髋臼内，关节囊紧张而坚韧。


*肩关节
由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，典型的球窝关节。
关节盂小而浅，边缘附有盂唇；关节囊薄而松弛，囊内有肱二头肌长头腱通过；关节囊外有喙肱韧带、喙肩韧带及肌腱加强其稳固性，唯有囊下部无韧带和肌加强，最为薄弱，故肩关节脱位时，肱骨头常从下部脱出，脱向前下方。关节面大小相差较大，关节囊薄弱松弛，连接它约有三条韧带和肌腱，三角肌包裹在肩峰的三面。
*肘关节
肘关节（elbow joint）由肱骨下端和尺骨、桡骨上端构成，包括三个关节，即肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节；关节囊前后壁松弛，薄弱，两侧有副韧带加强；桡骨头周围有桡骨环状韧带包绕。蜗状关节为主，可做前屈、后伸运动，也参与前臂的旋前和旋后运动。
*桡腕关节
由桡骨下端的腕关节面和关节盘的下面和关节盘的下面形成关节窝，与舟、月、三角骨的近侧关节面联合组成的关节头共同构成，属于椭圆关节。周围有韧带增强。桡腕掌侧韧带 桡腕背侧韧带 尺侧副韧带 桡侧副韧带 　　桡腕关节可作屈、伸、收、展以及环转运动，
*髋关节
由股骨头与髋臼相对构成，属于杵臼关节。髋臼窝内在髋臼的边缘有关节盂缘附着,加深了关节窝的深度;关节囊厚而坚韧，上端附于髋臼的周缘和髋臼横韧带，下端前面附于转子间颈的前面则完全包在囊内。(所以股骨颈骨折时，根据其骨折部位而有囊内、囊外或混合性骨折之分);髋关节周围有韧带加强，主要是前面的髂股韧带，髂股韧带可限制大腿过度后伸，对维持直立姿势具有重要意义。关节囊下部有耻骨囊韧带增强 关节囊后部有坐骨囊韧带增强，有限制大腿旋内的作用。关节囊的纤维层呈环形增厚，环绕股骨颈的中部，称为轮匝带，能约束股骨头向外脱出.
髋关节为多轴性关节，能作屈伸、收展、旋转及环转运动。但由于股骨头深嵌在髋臼中，髋臼又有关节盂缘加深，包绕股骨头近2/3，所以关节头与关节窝二者的面积差甚小，故运动范围较小。加之关节囊厚，限制关节运动幅度的韧带坚韧有力，因此，与肩关节相比，该关节的稳固性大。而灵活性则甚差。
*膝关节
由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成，为人体最大且构造最复杂。关节囊较薄而松弛。关节囊的周围有韧带加固。前方的叫髌韧带，是股四头肌肌腱的延续（髌骨为该肌腱内的籽骨），在髌韧带的两侧，有髌内、外侧支持带，为股内侧肌和股外侧肌腱膜的下延，并与膝关节囊相编织；后方有腘斜韧带加强，由半膜肌的腱纤维部分编入关节囊所形成；内侧有胫侧副韧带，向下放散编织于关节囊纤维层；外侧为腓侧副韧带，是独立于关节囊外的圆形纤维束。
膝关节关节囊的滑膜层广阔，除关节软骨及半月板的表面无滑膜覆盖外，关节内所有的结构都被覆着一层滑膜 髌上囊 翼状襞。两侧的翼状襞向上方逐渐合成一条带状的皱襞，称为髌滑膜襞，伸至股骨髁间窝的前缘。 　　半月板。内C外O半月板具有一定的弹性，能缓冲重力，起着保护关节面的作用。由于半月板的存在，将膝关节腔分为不完全分隔的上、下两腔，除使关节头和关节窝更加适应外，也增加了运动的灵活性，半月板还具有一定的活动性，屈膝时，半月板向后移，伸膝时则向前移。膝关节内有两条交叉韧带。前交叉韧带附着于胫骨髁间前窝，斜向后外上方，止于股骨外侧髁内面的后份，有制止胫骨前移的作用。后交叉韧带位于前交叉韧带的后内侧，较前交叉韧带短，起自胫骨髁间后窝及外侧半月板的后端，斜向前上内方，附于股骨内侧髁外面的前份，具有限制胫骨后移的作用。
*踝关节
由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。胫 腓骨下端与距骨滑车构成。关节囊前后较薄，两侧较厚，有内侧韧带（三角韧带）和外侧韧带加强；滑车关节，距骨滑车前宽后窄，足在跖屈时，不如背屈时稳定。