对地球有威胁的小行星,有专门的天文学名词与之对应——近地小行星。这些小行星,由于与地球轨道相交,可能会有撞击地球的危险而受人关注。美国是近地天体观测的主力,除了卡特里娜巡天系统,还有林肯近地小行星研究小组、近地小行星追踪、太空防卫基金等对近地小行星进行监控。这些组织利用观测卫星、望远镜等设备观测。截至到2011年9月发现的中等体积大小的近地小行星数量就有约为19500颗。在已知的近地小行星中,有500多颗小行星的直径超过1千米。这些小行星中的任何一颗一旦撞击地球,都将带来毁灭性威胁。但它们的运行轨迹目前都在科学家的预计之中。