南蛮王，祝融之夫。刘备死后，成为司马懿五路攻蜀大军中的一军，进攻蜀国。225年，和雍闿一起举兵攻蜀，与诸葛亮统领的南征军作战。被诸葛亮的智谋击败，六度被擒但均不服又六度被放，直至第七次被捕后才发自真心的降服。之后被委以自治的重任，并发誓不再背叛蜀汉.