雕刻机的驱动方式分为：步进驱动和伺服驱动，步进驱动系统包括;步进驱动器和步进驱动电机，伺服驱动系统包括;伺服驱动器和伺服驱动电机。两者从表象上看：价格差别很大。伺服驱动分国产伺服和进口伺服。购买雕刻机的用户需要注意：直流伺服驱动，这是假伺服驱动，真正的伺服驱动是交流伺服驱动。
两者的区别是：1.控制精度不同，当然体现在加工精度上，伺服系统的加工精度要高于步进驱动，在一些大型加宽加长机器中，一般伺服驱动的优点显示的更加明显
2.起动时是否产生共振，伺服驱动启动快，不会产生共振，步进驱动启动慢，会产生共振。
3.过载能力不同，步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
4.速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
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