岳飞是否参与过争辽学界一直存在争议
如果参加过的话，当然不能算是他的军事失败。他当时就是一名普通士兵，能活出来就很nb了
王大人是把失守泰州算作岳飞唯一一次军事失败。但这个其实也有争议，城池是没守住，但撤退是朝廷命令的军事行动，而且撤退时的作战中队伍没散还保护了几十万百姓撤退到江南，这个无论放在哪个时代都是很成功的军事指挥了。
126战无败绩是宋史岳飞传里面算的，而且遣将胜和亲临指挥胜还有分别的统计，不过这个记载更原始的出处和分开来的统计数字我记不住了，楼下继续~

岳飞的泰州之战是一场军事奇迹！面对女真方面军级别的的大军，放弃泰州在战略上是完全正确的。而能够挡住女真铁骑保护了几十万百姓撤退到江南，真是不可思议的。比较一下三国刘备，加上关张赵诸葛，在新野被曹军铁骑打得七零八落。岳飞就是战神！

抗倭名将戚继光全无败绩！

著名武将，不知道各位推崇那位？