目前球形摄像头主拍的17类违章
1.不按规定使用灯光的。
2.机动车不按规定车道行驶的。
3.机动车不按交通信号灯规定通行的。
4.机动车不在机动车道内行驶的。
5.机动车逆向行驶的。
6.机动车通过有灯控路口时，不按所需行进方向驶入导向车道的。
7.机动车违反规定停放、临时停车、妨碍其他车辆、行人通行，驾驶人不在现场的。
8.机动车违反禁令标志指示的。
9.机动车违反禁止标线指示的。
10.驾驶摩托车时驾驶人未按规定戴安全头盔的。
11.驾驶时拨打接听手持电话的。
12.通过路口遇停止信号时，停在停止线以内或路口内的。
13.遇前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，从前方车辆两侧超越行驶的。
14.遇前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，未依次交替驶入车道减少后的路口、路段的。
15.遇前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶时，在人行横道、网状线区域内停车等候的。
16.在禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点掉头的。
17.在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段掉头
