星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，为了雅典娜，不顾自己的爱。在中国庐山五老峰修炼，黄金圣斗士童虎的弟子。天龙星座。
绝招：庐山升龙霸、庐山龙飞翔、庐山降龙霸（又名：亢龙霸）

星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，心中最重要的本来是海难中失去的妈妈，后来在师傅黄金圣斗士卡妙的引领下，明白了圣斗士的真谛。在西伯利亚修炼。白鸟星座。 
绝招：钻石星尘拳、寒冷的龙卷风、绝对零度冻�

星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，性格比较软弱，不喜欢杀缪，总需要哥哥一辉的帮助打败敌人。师傅是实力与黄金圣斗士接近的白银圣斗士 。在仙女岛修炼。仙女星座
　
绝招：星云锁链（锁链的诸多变化包括在内）、星云气流�

星矢最可靠的伙伴，每次都协助星矢渡过难关，性格与弟弟瞬截然相反喜欢独来独往，总在关键时刻出现，挽救低地的生命。师傅是迷一样的圣斗士，在地狱岛修炼。凤凰星座，人称不死鸟。

绝招：凤翼天翔、凤凰幻魔拳

从小对纱织十分忠诚，在除五大主角外的青铜圣斗士中实力是较高的。
 修业地： 阿尔及利亚的奥兰 必杀技：独角飞奔
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(剧场版人物)

身强体壮，对女神十分忠心。
星座： 小狮 
修业地： 坦桑尼亚的乞力马扎罗山 必杀技：狮纲拳

在银河擂台赛中败给星矢。后来在十二宫的战斗中和同伴一同守护中箭的女神，在冥界时一战时也奋力击敌。
星座： 大熊 修业地： 加拿大的落基山 必杀技：熊�

有点自大轻敌，因此在银河擂台赛中败给冰河。
　
星座： 水蛇 修业地： 芬兰 必杀技：毒牙钢�

在银河擂台赛上惨败于一辉的幻魔拳。后和同伴一同效忠女神，为正义而战。
星座： 天狼 修业地： 利比利亚 必杀技：狼�

海斗士

虽有强大的神压拳，可阻挡他人的进攻，但由于过于轻敌被星矢打倒。
出生地： 加拿大 
必杀技：神压拳 海马压力拳 海马致命拳 魔鬼神压拳 巨浪压力�

能够随意变身成为对手最亲近的人，趁其毫无防备之时击败对方，手段阴险卑劣。被一辉代表正义的圣斗士一举打败。
出生地： 葡萄牙 
必杀技：变身 火蛇出动

能变成六头圣兽攻击对方，被阿瞬打败。临死教导阿瞬在战场上勿对敌人仁慈。
出生地： 萨摩得拉斯岛 
必杀技：圣兽之牙（老鹰粉碎拳 野狼转化 毒蜂蛰喉 巨熊一击 飞蟒盘身 吸血蝙蝠 巨熊铁掌 鹰爪出动） 巨陆龙卷

双子座的第二人，撒加的孪生弟弟。因撒加从小被善良之神抚养而他总因做尽坏事受人冷遇，而对女神、撒加耿耿于怀。曾经野心勃勃欲想统治世界，常教唆撒加作恶，被关于希腊斯力旺山牢之中，无意发现海皇三叉戟和被封禁的波塞冬的灵魂，而掀起了整个海洋大战。在雅典娜女神指引下归顺，将功赎罪，在冥界一战中表现卓然，屡立功绩，帮了圣斗士们的大忙，最后壮烈地与三巨头之一的拉达曼迪斯同归于尽。
出生地： 希腊

拥有黄金长矛，威力十分可观，但紫龙在失明的前一瞬看穿了他的星命点排列，从而用圣剑打败了他。
出生地： 锡兰岛 
必杀技：黄金长矛 眩目闪电