五道乃是道教本身轮回转世体系，今人多知六道而不知五道轮回。
道教认为人应修性守道，清静寡欲，否则迷沦有欲，淆乱本真。不能返朴归根，与道同体，其神便入五道。据《太上老君虚无自然本起经》载：
一道者，神上天为天神（神道）
二道者，神入骨肉，形而为人神（人道）
三道者，神入禽兽，为禽兽神（畜生道）
四道者，神入薜荔，薜荔者饿鬼名也（饿鬼道）
五道者，神入泥黎，泥黎者地狱人名。（地狱道）
作用 其义宣传行善者成神，作恶者下地狱，劝人弃恶从善
太上老君虚无自然本起经
《 太 上 老 君 虚 无 自 然 本 起 经 》 ， 作 者 不 详 。 一 卷 。
内 容 为 宇 宙 生 成 论 和 修 道 论 。 以 《 道 德 经 》 一 生 二 ，
二 生 三 ， 三 生 万 物 为 理 论 依 据 ， 论 述 道 为 三 一 之 说 。
认 为 道 之 初 的 赤 气 变 为 人 之 初 的 黄 气 ， 再 变 而 为 气 之
始 的 白 气 ， 此 即 为 三 气 相 包 ， 三 一 混 合 ， 名 叫 混 沌 。
由 此 而 生 成 万 物 。 道 的 三 一 表 现 为 「 虚 」 、 「 无 」 、
「 空 」 ， 精 明 而 无 形 质 为 虚 ， 气 有 形 可 见 无 质 可 得 为 无 ，
没 有 天 地 万 物 为 空 。 修 道 就 是 要 获 得 这 种 虚 无 空 的 特 性 ，
与 道 同 一 ， 为 此 必 须 空 虚 其 心 ， 不 起 欲 念 ， 关 闭 耳 目 ， 不
闻 不 见 ， 从 而 返 归 於 道 。 书 中 所 讲 守 道 之 法 多 从 心 性 及 斩
断 情 欲 入 手 ， 为 研 究 道 教 修 道 论 的 文 献 材 料 。 收 入 《 万 历 续 道 藏 》 。
道教中一切恶魔皆为元始天尊的化身所以修罗道基本没用