摩擦力做功，W=fs。然后功热转化，Q=W，导致物体升温ΔT=Q/cm，c是比热。当然，由于摩擦物体种类不同，比热容也有可能不同，如果是两种比热不同的物体摩擦，则ΔT=Q/(c1m1+c2m2)。
然后，当温度高过其中一物体的燃点的时候，在氧气充足的情况下，就发生化学反应(氧化还原)，即燃烧。
其实从微观上来讲，摩擦力做功，就是把这个功转化成了物体的内能，在物态未发生变化的情况下，内能增加主要体现为分子平均动能的增加，而分子平均动能的宏观体现也就是温度了。
当然，对于一些物体在摩擦的时候可能涉及物态变化，热使得物体汽化，然后再引燃汽化的物体分子；或者是摩擦产生小屑，这些小屑的效果类似物体汽化后的分子，也可以被摩擦产生的热升温点燃。