在英国、意大利和德国联合研制的SP70自行榴弹炮计划失败后，英国发展出了AS90，意大利选用了本国的“帕尔玛瑞”，而德国研制出了具有现代先进水平的PzH2000，而PzH2000又是他们中的佼佼者。1990年出，经过对比试验，德国陆军选中了德国克劳斯-玛菲公司、库卡公司和莱茵金属公司联合研制的样车，来进行进一步的试验和改进。1995年，PzH2000设计定型，1997年开始装备部队。

PzH2000采用的是一门52倍口径的155mm火炮。该炮射程远的特点非常明显，在发射L15A1标准炮弹时，射程为30km；在发射增程弹时，射程达40km。这就可以在目前各国装备的火炮的最大射程外开火，又保证了自身的安全。PzH2000另一个特点是弹药储备量大，该车装有60个弹丸和67个装药，能组成60发分装式炮弹，这是老式的M109火炮储弹量的2倍多。60发炮弹可在30分钟内发射完毕，并通过自身的补弹系统快速补充弹药。PzH2000配备的弹种有杀伤爆破榴弹、烟幕弹、照明弹、战术核弹、字母弹等。PzH2000安装了自动装弹机，该装弹机可以在火炮任何仰角时给火炮填装弹药，所以PzH2000的射速也非常高，达到了3发/10秒的急射速度和8发/分的连续射速。