解：
S未闭合之前，iL(0_)=0A
S闭合之后，根据换路定理知：iL(0+)=iL(0_)=0A（如果你不放心，比如是否发生有限跳变，可以验证一下，利用时域分析，列基本的KVL方程：
20=6（iL-0.5uL）+uL+10（iL）；①
uL=L(diL/dt);②
将②带入①并进行两边积分，可以求的：iL(0+)=iL(0_)=0A，可以验证换路定理满足）
当t→∞时，il（∞）=1.25A；
然后再求时间常数τ：
L=0.5H，Req=-8欧，τ=L/Req=-1/16s
根据三要素，写出t≥0时的响应即可。
