我有一朋友伙同另一个人，在9月初的某天晚上商量准备抢劫，恰好有**在附近（**未听到他们的谈话），然后另一个看到有**就跑，被**追上后问他原因，他就说准备抢劫（此人是主，我朋友是协）。请问这样的情况可以做无罪辩护吗，或者说大概判多长时间。目前案件还在预审，事情经过就是这样的
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