2001年8月31日，九届全国人大常委会第二十三次会议决定设立全民国防教育日，确定每年9月的第三个星期六为全民国防教育日。这是中国第一个以法律形式明确规定国防教育的主题节日。根据这一决定，2001年9月15日为第一个全民国防教育日。
历年“全民国防教育日”的宣传主题——
第一个2001年9月15日“关注国防，就是关心自己的家园”
第二个2002年9月21日“国家安全是全社会的共同责任”
第三个2003年9月20日“国防连着你我他，安宁维系千万家”
第四个2004年9月18日 “勿忘国耻、强我国防
第五个　2005年9月20日 “牢记历史、珍爱和平、心系国防”
第六个 2006年9月16日 “弘扬长征精神，共建钢铁长城”
第七个 2007年9月15日 “热爱军队、情系国防”
第八个 2008年9月20日 “维护国家安全、共筑和谐家园”
第九个 2009年9月19日 “赞颂辉煌成就，建设强大国防”
第十个2010年9月18日 “富国强军，共筑长城”
第十一个2011年9月17日　“依法开展国防教育，增强公民国防观念”