诸葛亮字孔明，琅邪阳都人也。刘备屯新野，三顾草庐求得诸葛亮出山为谋士，其后言听计从，深受器重，先后官至军师中郎将、军师将军、丞相，在刘禅时期拜为相父，总辖朝政军事，可以说是“一人之下，万人之上”。建安二十四年秋，筑坛于沔阳，刘备进位汉中王，封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将。诸葛亮、关羽、张飞、赵云、马超、黄忠皆是刘氏蜀汉政权的基石、庞臣，然而诸葛亮与“五虎大将”的关系却是十分微妙。
　　与诸葛亮关系最密切的是赵云、张飞。赵云勇而有谋，是当时的一流将才，跟随刘备的时间较早，并能很好地完成诸葛亮布置的战斗任务，也是随孔明南征北战最多的将军之一。张飞是刘氏集团最早的将领之一，勇猛无敌，爱敬君子而不恤小人。最初，张飞认为孔明是“书生百无一用”，后亲历孔明指挥，深感其才。诸葛亮乃青年才俊，而赵云、张飞是久随刘备的心腹，对其的军事布置毫无怨言完成，一是孔明才华出众，二是孔明与赵云、张飞良好的个人关系是分不开的。
　　与诸葛亮关系比较中立的是马超、黄忠。马超、黄忠在归顺刘备之前皆有威名——“西凉锦马超”、“长沙老黄忠”，而两位追随刘备较比关羽、张飞、赵云要晚。所以两人为蜀汉大将以后，自然小心谨慎，只能是对孔明的安排，尽心尽职完成，却不能过于亲近被刘备误以为是诸葛亮的“朋党”。所认马、黄二人与诸葛亮的关系是“敬而不亲”，比较中立。
　　与诸葛亮关系比较紧张的是关羽。诸葛亮、关羽皆是刘备最宠幸的人物，俗话说：“一山不容二虎”，而关羽善待士卒伍而骄于士大夫，刚而自矜，对孔明的“位极人臣”自然不服气。孔明为刘备的军师，需要服从指挥的将领，而关羽的特殊地位也使孔明无可奈何，二人是“面和心不和”。由此看来，孔明派关羽守华荣是为了其顺从自己的指挥而设置的“连环套”，推荐关羽镇守荆州是为了“眼不见心不烦”也不无道理。
　　刘氏强大的蜀汉政汉，谋臣与武将的微妙关系是很重要的，人与人结交需要缘分，亲疏是由性格、身份地位、利益关系决定的，孔明是这样，关羽、张飞等“五虎大将”亦是如此。